모양

Nov 10, 2023

NASA의 새로운 유형의 로버 설계자는 최초 대응자가 재난 지역에 들어갈 수 있도록 로봇을 수정하여 지구상에서 우주 로봇을 사용하는 방법을 찾았습니다.

과제:로봇은 화성, 달, 심지어 소행성의 표면을 이전에는 불가능했던 세부 사항까지 연구하면서 우주 탐사에서 큰 역할을 해왔습니다.

하지만 우주 로봇을 배치하는 것은 복잡합니다. 인내 탐사선을 화성으로 보내기 위해 NASA는 보호 착륙선 내부에 로봇을 안착시켜야 했습니다. 낙하산과 로켓으로 하강 속도를 늦춘 후 착륙선은 케이블 시스템을 사용하여 로봇을 화성 표면으로 내렸습니다.

이는 매우 복잡할 뿐만 아니라 Percy와 착륙선을 화성으로 운송하는 데 많은 추가 중량, 공간 및 비용을 의미했습니다.

아이디어:2014년 NASA는 UC Berkeley 연구원인 Alice Agogino에게 우주에 있는 다른 물체의 표면에 도달하기 위해 별도의 착륙선이 필요하지 않은 우주 로봇을 개발하기 위해 500,000달러를 지급했습니다.

“로봇 자체가 착륙 장치입니다.”

그녀의 아이디어는 YouTube나 TikTok에서 볼 수 있는 머리를 긁적이게 하는 "반중력" 구조 뒤에 있는 개념인 장력 무결성 또는 "tensegrity"의 설계 원리를 기반으로 막대와 탄성 케이블의 구형 뼈대를 만드는 것이었습니다. .

로봇의 중요한 센서와 기구는 이 공의 중앙에 위치하며, 떨어뜨렸을 때 충격의 힘이 뼈대 전체에 분산되어 중요한 페이로드를 안전하게 유지합니다.

NASA 에임스 연구 센터(Ames Research Center) 지능형 로봇 그룹(Intelligent Robotics Group)의 수석 로봇학자인 테리 퐁(Terry Fong)은 “로봇 자체가 착륙 장치입니다.”라고 말했습니다. "매우 높은 곳에서 떨어져도 살아남아 계속 나아갈 수 있습니다."

일단지면에착하면로드와케이블시스템의조인트가조정되어로봇을어떤방향으로든굴릴수있습니다. 우주로 운송하는 동안 공간을 절약하기 위해 뼈대를 평평하게 접을 수 있습니다.

Fong은 "우주로 질량을 발사하는 것은 비용이 많이 들고 어렵기 때문에 착륙 이후에도 표면에서 과학 장비 및 기타 탑재물을 사용하여 더 많은 것을 사용하기를 원합니다"라고 말했습니다.

지상파 기술:NASA는 롤링 우주 로봇을 배치할 시기와 방법을 여전히 고려하고 있지만, 고정 버전은 기술을 상용화하기 위해 Agogino가 설립한 회사인 Squishy Robotics를 통해 이미 지구에 영향을 미치고 있습니다.

Agogino는 "우리는 달에서 이런 일을 할 수 있다면 지구에서도 할 수 있고 생명을 구할 수 있어야 한다고 생각했습니다."라고 말했습니다.

재난 대응은 생명을 구할 수 있는 한 가지 방법입니다. 소방관과 함께한 여러 파일럿 프로젝트에서는 로봇에 카메라와 작은 화학 가스 센서를 장착하고 드론을 통해 재해 지역에 투하하여 대응자가 상황을 더 잘 이해할 수 있도록 돕는 방법을 보여주었습니다.

“우리는 달에서 이런 일을 할 수 있다면 지구에서도 할 수 있고 생명을 구할 수 있어야 한다고 생각했습니다.”

예를 들어, 로봇의 데이터를 통해 유해 물질 장비가 필요하지 않다는 사실이 밝혀지면 준비 시간을 최대 1시간까지 절약할 수 있어 더 빠른 대응이 가능합니다.

Squishy는 또한 군인 고객을 구하고 있습니다. 드론, 헬리콥터 또는 저공 비행 비행기에서 로봇이 위험한 지역으로 떨어지는 것을 상상합니다(봇은 최대 1,000피트의 낙하에서도 살아남을 수 있음). 그러면 카메라와 센서가 군인의 안전을 위협하지 않고 데이터를 수집할 수 있습니다.

Fong은 "우리는 이 로봇이 우주에서 독특한 목적을 달성할 수 있다고 믿습니다."라고 말했습니다. "[Agogino]는 분명히 지구에도 큰 영향을 미칠 수 있는 방법을 보았습니다."

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